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CSP的生成式模型 考虑两类脑电信号$\mathbf{X}^{(i)} \in \mathbb{R}^{C \times M_i}(i=1,2)$，其中$C$和$M_i$分别表示通道数和采样点数。为了简化问题，假设每个通道的信号均值为零。CSP的原始形式最终得到特征近似于正态分布1，CSP的生成式模型2将解决方案视为从概率模型中的极大似然估计。概率模型是两个因子分析模型3的混合，每个模型都对应一类模式 \[\begin{aligned} &\mathbf{X}^{(i)} = \mathbf{A} \mathbf{Z}^{(i)} + \mathbf{E}^{(i)} \quad (i=1,2) \\ \text{where} \quad &\mathbf{Z}^{...

当优化问题是非凸优化问题时候，如果我们的问题满足一定的条件，那么可以通过求解对偶问题将原问题转化为凸优化问题。

Zhang L, Li C, Zhang R, et al. Online semi-supervised learning for motor imagery EEG classification[J]. Computers in Biology and Medicine, 2023, 165: 107405.

DFRC-7A双臂机器人指南

YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=kHBLaw5nfzk Bi T, Fankhauser P, Bellicoso D, etc. Real-Time Dance Generation to Music for a Legged Robot[C]. 2018 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2018: 1038-1044. 基本结构 ANYmal用机载麦克风收听现场音乐，提取当前节拍，并用腿和底座产生不同的舞蹈动作。在线延迟补偿使得动作与感知到的音乐同步。 节拍提取 机载麦克风获取现场音乐...

对于许多应用来说，数据集里的数据点独立同分布的假设不成立。顺序数据的数据集通常产⽣于沿着时间序列进⾏的测量，例如某个特定位置的连续若⼲天的降⽔量测量，或者每天汇率的值，或者对于语⾳识别任务，在连续的时间框架下的声学特征。